Drones no trabalho: novos riscos que o PGR deve avaliar

Drones no trabalho deixaram de ser apenas ferramentas de fotografia e passaram a executar inspeções em telhados, fachadas, torres, linhas elétricas, usinas solares, obras, estruturas industriais, áreas agrícolas, estoques, equipamentos e locais que antes exigiam exposição direta de trabalhadores. Essa transformação pode representar um ganho importante de prevenção porque permite eliminar determinadas entradas em altura, aproximar câmeras de áreas perigosas e coletar informações antes de enviar pessoas ao local. Entretanto, em junho de 2026, o Brasil também passou por uma importante atualização regulatória: a Agência Nacional de Aviação Civil publicou o novo Regulamento Brasileiro da Aviação Civil nº 100, substituindo o modelo anterior por uma abordagem baseada no risco da operação. Para as empresas, a mudança cria uma questão que vai além da legislação aeronáutica: se o drone passou a fazer parte do processo de trabalho, sua operação também precisa ser analisada sob a ótica do Programa de Gerenciamento de Riscos, porque eliminar um risco de queda pode introduzir outros relacionados a colisão, partes móveis, baterias, interferência com trabalhadores, queda do equipamento, ambiente operacional e organização da atividade.

A AMBRAC apoia organizações que utilizam drones próprios ou contratados para inspeções, levantamentos e atividades técnicas e precisam integrar essa tecnologia ao PGR, aos procedimentos de trabalho, à gestão de contratadas e às medidas de prevenção existentes. O objetivo não é transformar a equipe de SST em autoridade aeronáutica, mas assegurar que conformidade com ANAC e DECEA caminhe junto da proteção dos trabalhadores dentro da operação real.

Resposta direta: drone utilizado pela empresa precisa entrar no PGR?

O que precisa entrar no gerenciamento não é simplesmente a palavra “drone”, mas os perigos e riscos ocupacionais relacionados à utilização desse equipamento. A NR-1 exige que a organização identifique perigos, avalie os riscos ocupacionais e implemente medidas de prevenção correspondentes às atividades existentes.

Uma operação de inspeção pode envolver hélices em movimento, decolagem próxima a trabalhadores, queda do equipamento, perda de controle, colisão com estrutura, incêndio ou falha de bateria, circulação de veículos, necessidade de isolamento do solo, exposição do piloto ao sol e calor, atenção visual prolongada, riscos elétricos próximos a linhas energizadas e situações específicas relacionadas ao local inspecionado.

Ao mesmo tempo, o drone pode retirar pessoas de situações de maior risco. Se uma inspeção visual de cobertura que exigia acesso ao telhado passa a ser executada integralmente do solo, determinada exposição à queda pode ser eliminada.

O PGR precisa registrar essa mudança de maneira tecnicamente coerente: qual risco foi eliminado, quais riscos permaneceram e quais novos riscos surgiram com a tecnologia?

Por Lucas Esteves, Especialista em Medicina e Segurança do Trabalho e Sócio da AMBRAC.

O novo RBAC 100 mudou a lógica regulatória dos drones em 2026

O RBAC nº 100 foi aprovado pela ANAC em junho de 2026 e passou a disciplinar os requisitos gerais das aeronaves não tripuladas de uso civil dentro de seu campo de aplicação. A nova regulamentação substituiu o antigo modelo estruturado principalmente por características como peso da aeronave e passou a organizar as operações segundo uma abordagem proporcional ao risco.

As operações foram divididas em três categorias: aberta, específica e certificada. A categoria em que determinada operação se enquadra depende das características concretas do voo e do risco operacional, e não simplesmente de a empresa chamar o equipamento de “drone pequeno” ou “drone de inspeção”.

Para SST, essa mudança é interessante porque reforça uma lógica semelhante àquela utilizada no próprio gerenciamento de riscos ocupacionais: a decisão precisa considerar o cenário operacional.

“O drone pode eliminar a necessidade de colocar uma pessoa sobre um telhado, mas isso não significa que a operação passou a ter risco zero. A prevenção correta compara o cenário anterior com o novo e garante que a tecnologia realmente reduziu o risco total, em vez de apenas deslocá-lo para outra etapa.”

Lucas Esteves, AMBRAC

Categoria aberta possui critérios próprios e não significa operação sem controle

Pelo RBAC nº 100, uma operação na categoria aberta precisa atender simultaneamente aos critérios estabelecidos pela ANAC. Entre eles estão peso em voo de até 25 kg, operação em linha de visada visual ou linha de visada visual estendida, altura máxima de 120 metros acima do nível do solo e realização em área distante de terceiros.

Também existe requisito relacionado à avaliação de risco operacional para os cenários previstos, com exceções específicas definidas pela própria regulamentação.

Isso desmonta uma interpretação comum segundo a qual “categoria aberta” significaria uma operação praticamente livre de planejamento. Na realidade, a categoria continua organizada em torno de condições que precisam ser atendidas.

Quando um requisito deixa de ser cumprido, a operação pode migrar para a categoria específica e passar a depender de critérios e autorizações adicionais.

A distância de terceiros precisa ser planejada antes da decolagem

O RBAC nº 100 define “área distante de terceiros” como área na qual pessoas não envolvidas e não anuentes não são submetidas a risco inaceitável decorrente da operação. A regulamentação estabelece, para essa definição, que a distância horizontal da aeronave não seja inferior a 30 metros dessas pessoas, ressalvada a situação em que exista barreira mecânica suficientemente resistente para protegê-las diante de um acidente.

Isso possui consequência direta para empresas.

Uma inspeção de fachada realizada durante horário normal pode colocar o drone próximo a funcionários que entram e saem do prédio, prestadores, pedestres e veículos. Mesmo quando todos trabalham para a mesma empresa, essas pessoas não se tornam automaticamente integrantes da operação do drone.

A área de voo precisa ser planejada, isolada quando necessário e compatibilizada com circulação, produção e acessos.

Decolar no estacionamento não significa que o local seja automaticamente seguro

O RBAC nº 100 estabelece requisitos específicos para pouso e decolagem e coloca essas operações sob responsabilidade do piloto remoto ou operador, conforme aplicável.

Na prática empresarial, a área de decolagem e pouso é justamente um dos pontos em que drone e pessoas ficam mais próximos.

Hélices atingem velocidade elevada rapidamente. Durante pouso, o piloto precisa dividir atenção entre aeronave, terreno, obstáculos e pessoas. Poeira, objetos soltos e circulação podem criar interferências adicionais.

Uma área aparentemente livre às 7h pode tornar-se corredor de pedestres vinte minutos depois.

O procedimento deve prever isolamento, dimensões suficientes, controle de acesso, superfície, obstáculos, veículos, materiais soltos e eventual rota para pouso de emergência.

Drone pequeno também exige planejamento

A Resolução ANAC nº 806/2026 estabeleceu regras específicas para determinadas aeronaves não tripuladas de até 250 gramas operadas em VLOS ou EVLOS.

A regulamentação permite essas operações dentro das condições estabelecidas, mas não transforma equipamentos leves em brinquedos sem responsabilidade. O piloto continua responsável pela condução segura, deve verificar se a aeronave está em condição adequada, interromper o voo quando surgirem problemas e conhecer as informações necessárias ao planejamento.

A Resolução também estabelece limite de 120 metros acima do nível do solo e determina observância das regras de acesso ao espaço aéreo estabelecidas pelo DECEA.

Portanto, reduzir o peso reduz determinadas consequências potenciais, mas não elimina necessidade de planejamento.

ANAC e DECEA tratam partes diferentes da operação

Uma das confusões mais comuns é imaginar que atender às regras da ANAC encerra todas as exigências aeronáuticas.

A ANAC regulamenta aspectos relacionados à aeronave e à operação dentro de suas competências. O Departamento de Controle do Espaço Aéreo estabelece procedimentos para acesso ao espaço aéreo brasileiro.

Em julho de 2026 entrou em vigor nova edição da ICA 100-40, que estabelece procedimentos e responsabilidades relacionados ao acesso ao espaço aéreo por aeronaves não tripuladas.

O DECEA mantém ainda o Portal Drone UAS e o sistema SARPAS, utilizado para solicitações e gerenciamento de autorizações de acesso ao espaço aéreo conforme as regras aplicáveis.

A empresa precisa, portanto, analisar o conjunto regulatório correspondente ao voo pretendido.

Anatel também participa da conformidade dos drones

Drones utilizam sistemas de radiocomunicação entre aeronave, controle remoto e, em muitos casos, outros componentes do sistema.

Por isso, equipamentos de telecomunicações estão sujeitos às regras de certificação e homologação aplicáveis da Agência Nacional de Telecomunicações.

A Anatel mantém orientações específicas para homologação de drones e, em setembro de 2026, atualizou seu próprio ecossistema de certificação por meio da plataforma Certifica.

A aquisição de equipamento importado ou de procedência duvidosa não deveria ser analisada apenas pelo preço, autonomia de voo ou qualidade da câmera. Regularidade dos componentes de radiocomunicação também faz parte da conformidade.

Autorização aeronáutica não substitui o PGR

Esse é um dos pontos mais importantes para Segurança do Trabalho.

Uma operação pode estar tecnicamente enquadrada na regulamentação da ANAC, possuir acesso ao espaço aéreo autorizado pelo DECEA e utilizar equipamento regular perante a Anatel e ainda assim apresentar falhas graves de SST dentro da empresa.

Imagine um voo completamente autorizado que decola de uma área onde empilhadeiras circulam, possui trabalhadores abaixo da trajetória e utiliza um piloto colocado junto à borda desprotegida de uma cobertura.

A conformidade aeronáutica daquele voo não elimina esses riscos ocupacionais.

O PGR precisa avaliar a interface da operação aérea com o ambiente de trabalho.

Drone pode eliminar exposição ao trabalho em altura

Uma das aplicações mais valiosas dos drones para SST é substituir inspeções exclusivamente visuais que anteriormente exigiam presença humana em altura.

Telhados, fachadas, estruturas, torres, calhas, painéis solares, chaminés e partes superiores de equipamentos podem, em determinadas situações, ser avaliados remotamente.

Quando o trabalhador deixa de precisar acessar o local elevado, determinada exposição pode ser eliminada na origem, o que é coerente com a hierarquia de medidas preventivas da NR-1.

Isso representa uma transformação importante: em vez de perguntar qual cinturão utilizar para uma inspeção, a empresa pode primeiro perguntar se alguém realmente precisa subir.

Mas o drone não “cancela” automaticamente a NR-35

O benefício desaparece se o piloto precisar subir ao telhado para conseguir lançar a aeronave ou se outro trabalhador permanecer na cobertura para recuperá-la.

Nessa situação, a operação com drone pode coexistir com trabalho em altura.

Da mesma forma, depois de localizar um defeito por imagem, uma equipe ainda pode precisar acessar fisicamente o ponto para executar reparo.

O drone reduz ou elimina determinados acessos; não modifica a natureza das atividades que continuam sendo realizadas por trabalhadores.

A avaliação precisa separar inspeção e intervenção.

Drones também podem reduzir entradas em locais de acesso difícil

Tecnologias apropriadas podem ser empregadas para inspeções internas de estruturas, galpões, galerias, equipamentos e ambientes nos quais uma inspeção humana apresentaria exposição significativa.

Quando a tecnologia elimina integralmente uma entrada humana, a empresa pode reduzir determinados riscos. Porém, não deve assumir que todo equipamento é adequado a qualquer ambiente.

Estruturas metálicas, espaços com interferência, atmosfera inflamável, poeiras combustíveis, obstáculos, ausência de GPS, comunicação limitada e outras condições podem modificar totalmente a segurança da operação.

O equipamento precisa ser compatível com o ambiente.

Inspeção de linha elétrica exige olhar além da câmera

Drones são cada vez mais utilizados para inspeção de redes, subestações, painéis solares e infraestrutura elétrica.

Embora possam afastar trabalhadores de partes energizadas, a operação também precisa considerar distância da aeronave, possibilidade de perda de controle, presença de condutores, estruturas metálicas e consequências de uma colisão.

Além do gerenciamento aeronáutico, a organização deve integrar a atividade aos procedimentos técnicos aplicáveis ao sistema elétrico.

Usar drone não transforma uma instalação energizada em ambiente comum.

Baterias passam a fazer parte da análise pré-voo

Grande parte dos drones utiliza baterias de íon-lítio ou tecnologias relacionadas. O RBAC nº 100 determina que somente aeronaves em condições seguras sejam operadas e atribui ao piloto responsabilidade pela verificação antes e durante o voo.

Para a empresa, essa obrigação precisa ser convertida em rotina prática.

Bateria inchada, danificada, submetida a impacto, com aquecimento incomum ou comportamento irregular não deveria seguir automaticamente para o próximo voo.

A autonomia também precisa considerar condições meteorológicas, vento e possibilidade de pouso seguro.

A empresa deve evitar uma cultura na qual o piloto inicia missão crítica com bateria insuficiente porque “dá tempo de terminar”.

Vento pode transformar uma missão simples em operação instável

Autonomia nominal anunciada pelo fabricante normalmente é obtida em condições específicas. Vento, velocidade, carga transportada, temperatura e perfil do voo influenciam consumo energético.

O RBAC nº 100 estabelece que a operação só seja iniciada quando houver autonomia suficiente, considerando vento e demais condições meteorológicas conhecidas, para executar o voo e pousar com segurança.

Isso tem conexão direta com SST.

Um drone que chega ao final da bateria sobre área ocupada pode transformar uma falha de planejamento em risco de queda sobre trabalhadores.

Pré-voo não deveria ser apenas olhar se as hélices estão inteiras

O regulamento da ANAC determina que o piloto tome conhecimento de todas as informações necessárias ao planejamento antes de iniciar o voo.

Em um procedimento empresarial, o pré-voo pode envolver condição do drone, hélices, baterias, firmware quando pertinente, estação de controle, sinal, obstáculos, meteorologia, área de decolagem, circulação de pessoas, acesso ao espaço aéreo, plano da missão, emergência e área de pouso alternativo.

A profundidade deve ser proporcional ao risco.

Uma inspeção simples em área rural isolada possui cenário diferente de uma operação dentro de complexo industrial ocupado.

O piloto não pode dividir sua atenção com outra atividade incompatível

O RBAC nº 100 estabelece presença de piloto remoto na estação de pilotagem durante todas as fases do voo e, como regra, um piloto opera uma única aeronave por vez.

Isso demonstra a importância da carga de atenção.

Dentro da empresa, não é razoável esperar que o piloto controle simultaneamente o drone, responda telefone, fotografe manualmente com outro equipamento, oriente equipes no solo e execute atividade administrativa.

Em operações mais complexas, pode ser necessário observador ou apoio em solo conforme o cenário e a regulamentação aplicável.

Separar funções reduz sobrecarga e melhora capacidade de reação.

A falha de GPS precisa existir no planejamento antes que aconteça

Drones modernos possuem sistemas capazes de estabilizar voo, retornar automaticamente, detectar obstáculos e manter posição. Esses recursos aumentam segurança, mas não devem ser tratados como infalíveis.

Interferência, perda de posicionamento, falha de enlace, bateria crítica, erro de sensor ou comportamento inesperado precisam possuir resposta prevista.

O piloto deve conhecer como aquele equipamento reage à perda de comunicação e quais condições influenciam funções automáticas.

Configurar “Return to Home” sem considerar uma estrutura elevada entre drone e ponto de retorno pode transformar uma função de emergência em novo risco.

Automação de voo não elimina responsabilidade humana

Missões podem ser programadas antecipadamente para realizar rotas automáticas, mapeamentos ou inspeções repetitivas.

Ainda assim, o RBAC nº 100 determina que durante a operação normal seja possível a intervenção do piloto remoto em qualquer fase do voo.

Essa regra reforça uma lógica importante: automação auxilia a operação, mas não substitui o gerenciamento.

A empresa deve evitar que trabalhadores interpretem uma rota programada como autorização para deixar de observar o cenário ao redor.

Queda do drone não precisa causar ferimento para ser tratada como incidente

Um equipamento que perde controle e cai em área vazia oferece informação preventiva extremamente valiosa.

A empresa deveria investigar bateria, hélices, firmware, comunicação, condições meteorológicas, erro operacional, obstáculos, manutenção e planejamento, em vez de simplesmente substituir o componente e retomar o voo.

O fato de ninguém ter sido atingido não significa que o sistema funcionou adequadamente. Pode significar apenas que a trajetória encontrou uma área desocupada.

Quase acidentes envolvendo drones são oportunidades de revisar o procedimento antes de uma consequência maior.

Terceirizar a operação não terceiriza a coordenação dos riscos

Empresas frequentemente contratam prestadores especializados para inspeções com drones. Essa estratégia pode trazer experiência aeronáutica e equipamentos adequados, mas a contratante continua conhecendo riscos do próprio estabelecimento que o piloto externo pode desconhecer.

Cabos, áreas classificadas, movimentação de máquinas, áreas proibidas, horários de troca de turno, trabalhos simultâneos, processos químicos e circulação interna precisam ser comunicados.

A empresa contratada, por sua vez, deve apresentar informações pertinentes à operação e demonstrar atendimento às regras aplicáveis.

O planejamento precisa ser conjunto quando atividades interferem entre si.

Obrigação legal e recomendação preventiva: qual é a diferença?

A obrigação legal relacionada ao voo decorre das regras aplicáveis da ANAC, DECEA, Anatel e demais órgãos competentes conforme atividade, equipamento e local. Paralelamente, a NR-1 exige que a organização gerencie os riscos ocupacionais presentes em seus processos de trabalho.

Não existe obrigação genérica de criar um documento chamado “PGR de drones” para toda aeronave utilizada pela empresa. O que existe é a necessidade de incorporar ao gerenciamento os riscos relacionados à atividade quando eles forem relevantes.

Como recomendação preventiva, empresas podem criar procedimento específico de operação, checklist de pré-voo, autorização interna da missão, isolamento da área, critérios meteorológicos, registro de baterias, gestão de pilotos, tratamento de incidentes e integração com prestadores.

Essas ferramentas ajudam a transformar requisitos de diferentes áreas em um único processo operacional.

Tabela prática: o drone reduz um risco e pode criar outro

Os 7 erros que fazem o drone trocar um risco antigo por um risco novo

1. Achar que autorização de voo substitui avaliação ocupacional

ANAC e DECEA tratam aspectos essenciais da segurança da operação aérea, mas não conhecem necessariamente a circulação interna da fábrica, o risco elétrico de uma subestação, a presença de empilhadeiras ou a condição de uma cobertura. O voo pode estar regular e o local de trabalho continuar inadequadamente controlado. A missão precisa passar também pela lógica do PGR.

2. Decolar no meio da circulação de trabalhadores

É comum o piloto escolher a área mais conveniente para visualizar o drone, mesmo que ela coincida com estacionamento, corredor, doca ou acesso. A zona de decolagem e pouso deveria ser tratada como área operacional temporária, com controle de terceiros compatível com o risco. A presença de colete no piloto não impede alguém de atravessar o local durante o pouso.

3. Subir no telhado para operar o drone que deveria evitar trabalho em altura

A tecnologia perde parte do benefício quando o piloto precisa se expor ao risco que pretendia eliminar. Antes de posicionar a equipe, deve-se verificar se a missão pode ser executada do solo ou de local protegido. Quando o acesso elevado continuar necessário, os requisitos correspondentes permanecem aplicáveis.

4. Ignorar bateria, autonomia e condição técnica porque o equipamento “voou ontem”

Aeronave segura ontem não significa aeronave segura hoje. Hélices podem sofrer pequenas trincas, baterias podem degradar e colisões aparentemente leves podem afetar componentes. O pré-voo precisa verificar condição real, e a missão deve possuir reserva operacional coerente com vento, distância e necessidade de pouso seguro.

5. Permitir que o piloto acumule funções incompatíveis durante o voo

Controlar a aeronave exige atenção. Se o piloto também precisa conversar com clientes, monitorar processo, carregar equipamentos e orientar pedestres, sua capacidade de perceber alterações pode diminuir. Em operações mais complexas, funções de apoio precisam ser separadas para que o piloto mantenha foco na condução segura.

6. Confiar cegamente em GPS, sensores e retorno automático

Automação reduz carga operacional, mas também cria dependência. Perda de sinal, interferência, obstáculos e configuração incorreta podem produzir comportamento inesperado. O piloto precisa compreender modos de falha e critérios de intervenção, e a missão deve prever locais de pouso seguro em cenários anormais.

7. Contratar uma empresa especializada e não integrar a operação ao estabelecimento

O prestador pode conhecer perfeitamente ANAC e DECEA e desconhecer que determinado setor será energizado naquele horário ou que uma ponte rolante será movimentada durante o voo. Contratante e contratada precisam compartilhar informações relevantes para impedir interferência entre operação aérea e atividades industriais.

A avaliação de risco operacional da ANAC e o PGR possuem finalidades diferentes

A nova regulamentação aeronáutica exige avaliação de risco operacional em determinadas situações e estrutura as categorias segundo risco da operação aérea.

Esse processo não deve ser confundido com a avaliação de riscos ocupacionais da NR-1.

A análise aeronáutica se concentra na segurança do sistema e do voo dentro das regras aplicáveis. O PGR considera os riscos aos trabalhadores decorrentes das atividades da organização.

Existe sobreposição útil, mas uma análise não substitui automaticamente a outra.

Uma empresa madura pode utilizar informações da avaliação operacional do drone como entrada para o planejamento de SST, acrescentando riscos específicos do estabelecimento.

Pessoas “envolvidas” e trabalhadores próximos não são necessariamente a mesma coisa

O RBAC nº 100 diferencia pessoa envolvida de pessoa não envolvida na operação.

Um empregado que trabalha na área porque precisa operar uma máquina não se transforma em pessoa envolvida no voo apenas porque recebe salário da mesma empresa.

Para fins de planejamento, a equipe precisa identificar quem efetivamente é necessário para a missão e quem apenas está presente na área.

Essa distinção ajuda a evitar que toda a fábrica seja informalmente considerada “equipe da operação” para facilitar o voo.

Barreira física pode ser mais eficiente que orientação verbal

Quando houver circulação próxima da área operacional, cones, barreiras, isolamento e controle de acesso podem oferecer proteção mais consistente do que simplesmente pedir às pessoas que “não passem por alguns minutos”.

A própria regulamentação aeronáutica considera barreira mecânica em determinados critérios relacionados a terceiros.

Do ponto de vista de SST, isso reforça a hierarquia de medidas: sempre que viável, uma barreira física reduz dependência exclusiva do comportamento.

O mapa da missão deve considerar obstáculos que não aparecem em aplicativos

Cabos finos, linhas de comunicação, guindastes, antenas temporárias, andaimes, estruturas metálicas, árvores, equipamentos móveis e obras recentes podem não estar presentes nos mapas utilizados pelo piloto.

A inspeção prévia do local continua indispensável.

Em ambiente industrial, mudanças podem ocorrer diariamente.

Uma rota utilizada na semana anterior pode não ser adequada hoje porque um equipamento foi instalado no caminho.

Drones próximos a áreas classificadas exigem avaliação específica

Ambientes com potencial para formação de atmosferas explosivas exigem equipamentos e procedimentos compatíveis com suas condições.

Não é tecnicamente adequado levar um drone convencional para dentro ou para muito próximo de determinada área apenas porque ele é pequeno e elétrico.

Motores, eletrônica, baterias e outros componentes precisam ser avaliados em relação ao ambiente específico.

Nessas situações, a análise precisa envolver responsáveis técnicos capazes de determinar os requisitos aplicáveis.

A filmagem também pode criar riscos organizacionais e jurídicos

Drones carregam câmeras e podem registrar trabalhadores, áreas restritas, processos industriais, documentos, propriedades vizinhas e outras informações.

O próprio RBAC nº 100 ressalta que a operação precisa observar legislação relacionada à intimidade, vida privada, honra e imagem.

Além da segurança física, empresas devem definir finalidade das imagens, acesso, armazenamento e limites da captura.

Em áreas com trabalhadores, o planejamento não deve ignorar privacidade simplesmente porque a câmera está instalada em equipamento de inspeção.

Procedimento de emergência precisa prever perda de controle

Operações profissionais deveriam possuir respostas previstas para pelo menos os desvios compatíveis com o cenário: bateria crítica, perda de comunicação, perda de posicionamento, vento excessivo, invasão da área por terceiros, falha técnica, pouso não planejado e colisão.

O procedimento não precisa ser excessivamente burocrático para missões simples, mas precisa ser conhecido.

O pior momento para decidir onde o drone deve pousar em emergência é depois que a bateria já atingiu nível crítico.

Pouso de emergência precisa ser planejado como parte da missão

O RBAC nº 100 contempla áreas de pouso de emergência quando previstas na operação.

Dentro de um estabelecimento, a empresa deve identificar previamente locais que não agravem as consequências de uma falha.

Um gramado vazio pode ser alternativa adequada em determinado cenário. Uma área sobre estoque inflamável, linha de produção ativa ou estacionamento ocupado provavelmente não será.

Essa escolha precisa acontecer durante o planejamento.

O trabalhador que pilota o drone também é trabalhador exposto

Grande parte das discussões concentra-se no risco do equipamento cair sobre terceiros, mas o próprio piloto possui exposições.

Missões externas podem envolver calor, radiação solar, terrenos irregulares, longos períodos em pé, deslocamento, atenção visual, pressão por produtividade e, dependendo do local, trânsito de veículos ou proximidade com estruturas perigosas.

A estação de pilotagem precisa ser posicionada de forma segura.

Um excelente ponto de visão situado sobre faixa de circulação de caminhões não é uma boa estação de trabalho.

Uso repetitivo pode gerar carga visual e cognitiva relevante

Pilotos profissionais podem realizar diversas missões por dia, acompanhar pequenos alvos em telas, interpretar telemetria e manter vigilância simultânea sobre aeronave, ambiente e pessoas.

Em operações prolongadas, a organização precisa considerar pausas, exposição ambiental e carga de atenção.

Esse cuidado torna-se ainda mais importante quando a missão exige inspeção detalhada e o piloto também é responsável por identificar defeitos nas imagens em tempo real.

Separar pilotagem e análise técnica pode ser apropriado em determinados cenários.

Quais documentos precisam conversar na operação profissional de drones?

Dependendo da atividade, a empresa pode precisar integrar avaliação de riscos do PGR, procedimento de voo, documentos aeronáuticos aplicáveis, autorização ou solicitação de acesso ao espaço aéreo, cadastro do equipamento, homologação de radiocomunicação, registro de piloto, checklist de pré-voo, plano de emergência, documentação de contratadas e registros de manutenção ou inspeção.

Quando a missão substitui atividade anteriormente enquadrada em trabalho em altura, espaço confinado ou inspeção elétrica, os procedimentos correspondentes também precisam ser revisados para refletir a nova forma de execução.

O objetivo é impedir que a organização mantenha documentos descrevendo uma atividade que já não acontece ou, no extremo oposto, introduza tecnologia sem atualizar o sistema de SST.

O que não deve ser feito?

Não se deve operar apenas porque o drone “é pequeno”, presumir que autorização aeronáutica equivale a PGR atualizado ou utilizar trabalhadores próximos como se fossem automaticamente pessoas envolvidas.

Também não é adequado utilizar qualquer estacionamento como área de decolagem, iniciar missão com bateria degradada, operar sob condições meteorológicas incompatíveis ou depender cegamente de funções automáticas de retorno.

A empresa não deve enviar o piloto para uma cobertura desprotegida apenas para melhorar sinal e tampouco permitir que contratadas iniciem voo sem integração com as atividades existentes no local.

Checklist estratégico para drones, PGR e segurança operacional

Perguntas que a empresa precisa responder

• A operação está corretamente enquadrada nas regras atuais da ANAC?
• O acesso ao espaço aéreo foi tratado conforme as regras do DECEA?
• O equipamento atende aos requisitos de homologação aplicáveis da Anatel?
• O PGR considera os riscos ocupacionais criados ou modificados pela operação?
• A área de pouso e decolagem fica protegida da circulação de pessoas e veículos?
• O piloto consegue executar toda a missão a partir de local seguro?
• Bateria, hélices, sistemas e autonomia são conferidos antes do voo?
• Existem critérios para vento, meteorologia e interrupção da missão?
• Falha de enlace, bateria crítica e pouso de emergência possuem resposta prevista?
• Empresas contratadas recebem informações sobre os riscos específicos do estabelecimento?

Estudos de Caso AMBRAC

Os exemplos abaixo mostram como drones podem reduzir riscos ocupacionais de maneira significativa, mas também como a implantação sem planejamento pode criar novas exposições.

Leia também: postagens recomendadas

• NR-35: escadas e trabalho em altura exigem nova análise de risco;
• Baterias de lítio: novos riscos de incêndio no trabalho;
• Nova NR-10 de 2026: o que as empresas precisam preparar antes de 2027;
• Inteligência artificial no trabalho: novos riscos que o PGR deve avaliar;
• NR-12: quando o trabalhador burla a proteção da máquina;
• Mapa de risco ainda é obrigatório? O que mudou com PGR e CIPA;
• Proteção respiratória: por que fornecer PFF2 não significa controlar o risco.

FAQ – drones, RBAC 100 e Segurança do Trabalho

O crescimento do uso profissional de drones criou uma fronteira entre regulação aeronáutica e gerenciamento ocupacional. Uma empresa precisa atender às duas dimensões quando elas forem aplicáveis ao cenário concreto.

O uso de drones pela empresa precisa entrar no PGR?

Quando a operação cria ou modifica riscos ocupacionais, esses riscos precisam ser considerados no gerenciamento. O PGR deve analisar pessoas expostas, área de voo, ambiente, tarefas e controles correspondentes.

O que mudou nas regras de drones em 2026?

A ANAC publicou em junho de 2026 o RBAC nº 100, estabelecendo novo modelo baseado no risco da operação e categorias aberta, específica e certificada, além de regulamentação específica para determinadas aeronaves de até 250 gramas.

Drone com até 250 gramas pode voar sem qualquer regra?

Não. A Resolução ANAC nº 806 estabelece responsabilidades do piloto, requisitos de segurança, planejamento e limite operacional dentro de seu campo de aplicação, além da necessidade de observar as regras do DECEA.

O que caracteriza uma operação de categoria aberta?

Pelo RBAC nº 100, a operação precisa cumprir simultaneamente os critérios definidos para essa categoria, incluindo peso em voo de até 25 kg, VLOS ou EVLOS, altitude de até 120 metros e operação em área distante de terceiros, além dos demais requisitos aplicáveis.

A empresa precisa observar regras do DECEA?

Sim. O acesso ao espaço aéreo é disciplinado pelo DECEA. O Portal Drone UAS e o SARPAS concentram orientações e solicitações relacionadas às operações de aeronaves não tripuladas.

Drones profissionais também precisam observar a Anatel?

Sim, quando aplicáveis os requisitos de certificação e homologação dos equipamentos de radiocomunicação. A Anatel mantém procedimentos específicos para drones.

Usar drone elimina a NR-35?

Pode eliminar uma exposição específica se ninguém precisar mais executar a inspeção em altura. Se trabalhadores continuarem acessando locais elevados durante a atividade, os requisitos correspondentes permanecem aplicáveis.

Ter autorização de voo significa que o risco ocupacional está controlado?

Não. Autorização aeronáutica e acesso ao espaço aéreo não substituem o PGR. A empresa continua responsável pelos riscos ocupacionais decorrentes da operação dentro do estabelecimento.

Prestador contratado precisa ser integrado ao gerenciamento da contratante?

Sim quando as atividades puderem interferir entre si. O prestador conhece a operação aérea; a contratante conhece os riscos do próprio ambiente. O planejamento precisa compartilhar essas informações.

O que deve ser conferido antes do voo?

Enquadramento regulatório, acesso ao espaço aéreo, meteorologia, estado da aeronave, baterias, autonomia, área de decolagem e pouso, presença de terceiros, obstáculos, atividade prevista e respostas para situações anormais.

Conclusão

Drones representam uma das tecnologias com maior potencial para eliminar exposição humana de atividades de inspeção. Uma câmera que chega até um telhado, fachada ou estrutura pode retirar trabalhadores de situações que antes exigiam acesso físico, e isso está perfeitamente alinhado à lógica preventiva da NR-1: eliminar ou reduzir o risco na origem sempre que possível.

Mas inovação somente representa prevenção quando o risco total diminui.

A nova regulamentação da ANAC publicada em 2026 reforça justamente uma abordagem proporcional ao risco da operação. O RBAC nº 100 criou categorias aberta, específica e certificada e colocou planejamento, segurança operacional e responsabilidade do operador e do piloto no centro da atividade.

O DECEA acrescenta outra dimensão ao disciplinar o acesso ao espaço aéreo, com nova ICA 100-40 em vigor desde julho de 2026 e utilização do SARPAS dentro das condições aplicáveis.

A Anatel completa parte da estrutura regulatória ao tratar da homologação dos sistemas de radiocomunicação utilizados pelos equipamentos.

Nenhuma dessas obrigações, entretanto, substitui a Segurança do Trabalho.

O PGR precisa identificar aquilo que acontece no solo e na interface com a atividade: trabalhadores próximos, veículos, áreas de pouso, baterias, riscos elétricos, estação de pilotagem, exposição ambiental, atividades simultâneas e situações de emergência.

Também precisa registrar o benefício obtido. Se o drone eliminou a necessidade de alguém caminhar sobre cobertura frágil, isso é uma melhoria preventiva concreta e deve fazer parte da nova caracterização da atividade.

A empresa deve evitar um paradoxo: comprar drone para reduzir trabalho em altura e depois colocar o piloto sobre o telhado; contratar especialista aeronáutico e não informar sobre guindastes em operação; ou possuir autorização de voo e deixar funcionários atravessarem a área de pouso.

A tecnologia funciona melhor quando Engenharia, Operação, SST e piloto remoto planejam a mesma missão.

A pergunta estratégica, portanto, é: o drone realmente eliminou uma exposição ou apenas mudou o lugar onde o risco aparece?

A AMBRAC apoia empresas nessa análise, integrando PGR, procedimentos, gestão de contratadas, trabalho em altura, riscos elétricos e novas tecnologias para que operações com drones produzam redução real da exposição e não apenas modernização do processo.

Como a AMBRAC pode apoiar sua empresa

A AMBRAC apoia organizações que utilizam ou pretendem utilizar drones para inspeções e precisam revisar os impactos da tecnologia sobre Segurança e Saúde no Trabalho.

PGR, inspeções e gestão de riscos

• Revisão dos riscos ocupacionais relacionados às operações com drones;
• Análise das atividades que podem ter exposição humana eliminada pela tecnologia;
• Integração ao inventário de riscos e plano de ação do PGR;
• Revisão das áreas de pouso, decolagem e circulação de terceiros;
• Integração com atividades em altura, instalações elétricas e obras;
• Análise de riscos introduzidos pela nova forma de trabalho.

Procedimentos, contratadas e operação segura

• Estruturação de checklist ocupacional para missões profissionais;
• Revisão da integração entre piloto, SST, produção e manutenção;
• Organização da gestão de empresas contratadas para operação de drones;
• Definição de critérios para interrupção da atividade diante de condições inseguras;
• Integração de baterias, incidentes e pousos de emergência aos procedimentos;
• Revisão do processo de gestão de mudança após adoção da tecnologia.

Fontes oficiais consultadas

• Agência Nacional de Aviação Civil — RBAC nº 100, Requisitos Gerais para Aeronaves Não Tripuladas de Uso Civil;
• Agência Nacional de Aviação Civil — Resolução nº 805/2026, aprovação do RBAC nº 100;
• Agência Nacional de Aviação Civil — Resolução nº 806/2026, regras para determinadas aeronaves não tripuladas de até 250 gramas;
• Agência Nacional de Aviação Civil — apresentação oficial da nova regulamentação de drones de 2026;
• Departamento de Controle do Espaço Aéreo — ICA 100-40, Aeronaves Não Tripuladas e o Acesso ao Espaço Aéreo Brasileiro;
• Departamento de Controle do Espaço Aéreo — Portal Drone UAS e SARPAS;
• Agência Nacional de Telecomunicações — orientações para homologação de drones;
• Ministério do Trabalho e Emprego — Norma Regulamentadora nº 1, Gerenciamento de Riscos Ocupacionais.